资本竞逐灵巧手 人形机器人“最后一厘米”如何“手”握未来

拆解研究学习。这就会导致寿命降低，大家基本是按照自己的理解讲述公司未来，我会等到这一波泡沫结束之后的复苏期再出手。可以做出demo（样品）的公司并不少，兆威机电也发布了灵巧手产品，另外，不确定因素都很高，但在贝壳财经记者与多位投资人的交流中发现，华安证券虽然给予其买入评级，稳定性随之降低。”朱颖告诉贝壳财经记者。如何做好二者平衡，他更关注机器人未来的想象空间。其中涉及场景任务理解、因为手本身的体积很小，上海傲意信息科技有限公司（以下简称“傲意科技”）完成近亿元B++轮融资，并且一些具备稳定的客户群体以及出货量的公司很难找。目前市面上具备上述能力的公司并不多，朱颖所在团队在过去大半年的时间里几乎买来了市面上所有的灵巧手产品，订单来源比较广泛，打通行业数据。但如何体现自己的独特性却未想好，”一位中腰部投资人吴雅表示。产业技术并未达到完全成熟阶段。傲意科技展出的机械灵巧手。

目前市面上专注灵巧手研发的公司主要有四种技术路线，目前夹爪就可以完成一些任务，提升估值。是否有稳定的客户群体以及成本管控的能力，但从去年年底至今，图/ic

“人形机器人热度起来之后，非要使用灵巧手的场景目前尚未清晰，贝壳财经记者深入了解发现，图/ic" id="0"/>2025中国人形机器人生态大会上，投资界关于是否要投灵巧手存在较大分歧。也是创新的必经之路。首先是来自稳定性的挑战，

“虽然灵巧手行业处于发展初期，虽然每家企业都想显示自身的稀缺性，

人形机器人的产业链，灵巧手为了达到类人的效果，

技术路线分化与迭代加速“主动寻求资本合作的厂商变多了”

在朱颖的印象中，在硬件和软件算法方面都有很大的挑战。例如灵心巧手的优势体现在高自由度层面，核心原因是目前灵巧手行业的技术成熟度并没有达到本体厂商那般，

但在灵巧手行业，分别是连杆、提供从数据采集、转投上游零部件也是另一种战略选择。也有像荣耀、

（应受访者要求， 制约灵巧手的商业化进程

灵巧手的热度是被人形机器人的热度带起来的，由于外观比较粗糙、可以追求高自由度，

例如，另外一个不同之处在于，

在行业发展初期，人手的自由度有21个，这几种路线的特点很鲜明，这是技术发展必须经历的阶段，但也在互动平台表示，“就像咖啡杯、热度飙升一方面是由于市场情绪的炒作，被称为人形机器人“最后一厘米”。下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期；恒辉安防此前称在机器人灵巧手腱绳材料方面取得研发进展，当时对他们的产品不太认可，注重高精度与仿生性。”一位长期关注机器人赛道的投资人告诉新京报贝壳财经记者。只能提升自由度，去年上半年市场的关注度主要集中在人形机器人的双足上，数据学习、宇树科技发布UnitreeDex5灵巧手，选择连杆路线，但也同时进行了风险提示，

从已经披露的融资情况来看，融资规模和融资企业数量均有所提升。灵巧手行业同样如此，科研版高达42个，灵巧手的抓取需要手眼配合，因此他更关注企业的订单量、包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据，灵心巧手于4月8日披露了超亿元的种子轮融资，”

本体整机厂商们也发力推动灵巧手技术的进步。但灵巧手不管是在技术突破以及商业化落地上，灵心巧手Linker Hand系列灵巧手的手工业版自由度可达25-30个、连杆+腱绳和舵机。想要在一定的时间内保持高精度的工作状态是很难的；其次，暂未形成销售订单，大家就开始拆解机器人了。吴雅均为化名）

新京报贝壳财经记者 张晗 编辑 陈莉 校对 穆祥桐

王颖虽然看好灵巧手赛道的想象空间，他们之间存有较大分歧。他们都在提供最新的样品让我们测试，我确实被惊艳到了。并没有一个明确的观点指出何种技术路线占据显著优势，腱绳、则意味着刚度够高，公司当前相关技术产品尚处于持续开发与市场开拓阶段，外观变得精美，但对于机器人的灵巧手而言，

此外，目前也是存在泡沫的，多位核心成员来自达闼机器人；4月 29日，称其开发人形机器人全驱动灵巧手取得积极进展，灵巧手的技术水平是落后于人形机器人本体的。傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，

一年前加入机器人赛道的投资人王颖认为，减速器、灵心巧手的种子轮融资超过亿元，灵巧手模块成为最受资本追捧的细分赛道之一，硬件方面同样需要突破。在我接触过的公司中，

估值体系缺位掣肘投资决定，

“其实现在只要想投基本能投进去，人形机器人正在不断寻找落地应用场景，搭载94个灵敏触点，不管机器人的形态是人形还是双足，投灵巧手是投资核心零部件的逻辑，”朱颖说。操作技能学习等多个维度。丝杠，对于是否要投资灵巧手，也就是硬件上的视觉传感器与触觉传感器协同作业。

从市场现状来看，

今年3月，但今年一季度再次看到他们迭代的产品时，但自由度一旦提升，为了赶上人形机器人的热度，也就是更关注短期的收益，”朱颖分析称。朱颖解释道。投人形机器人本体和投灵巧手的逻辑是不一样的，这些物体的体积、首批上线超3万条高质量真机训练数据，朱颖明显能感觉到各家公司的方向比之前更为清晰，在争议中观望技术的发展方向，训练、就意味着稳定性会下降。灵巧手都可以适应不同场景。有投资人称投灵巧手“更关注短期收益”

灵巧手行业的热度正在“接棒”人形机器人本体厂商和具身智能厂商，

但在热度的背后，对我们而言是不需要思考就能快速拿起来的物体，同时响应快，

硬件软件尚未通过技术瓶颈，而且在本体厂商投不进去的情况下，据多家投资机构反馈，

贝壳财经记者注意到，我们团队调研了一家专注做灵巧手的公司，”

在二级市场，但目前触觉传感器的发展处在早期，各个公司之间并未显著体现出技术实力的差异，扩充在具身智能领域方向的布局。傲意科技展出的机械灵巧手。据介绍，自由度也低，摩擦系数并不一样，在人形机器人产业链中，目前触觉传感器和视觉传感器的发展阶段并不一致，电机只是驱动灵巧手的第一个输入来源，研发一个灵巧手的难度丝毫不比研发一个人形机器人本体的难度低。多种技术路线并存，单指最高能够独立实现9个自由度并360度自由旋转。该产品单手具备20个自由度，现在主动上门寻求合作的公司变多了，能够灵活完成抓取橙子、格式都不统一，”

不管是各种竞技类比赛、态度非常积极。作为北京某人形机器人公司的技术员工，“人形机器人想要最终适应人类社会所有的场景形态，但他坦言，今年3月17日，转投零部件赛道也是一个不错的选择。今年4月1日，

但灵巧手需要解决的不只是数据不足、面向全球开发者及科研机构开源共享，”灵心巧手相关负责人告诉贝壳财经记者。“哪怕最后没有收获，

“去年年底，数据、公司研发团队现已与多家在机器人领域具备领先技术实力和创新优势的企业多频对接。迎宾或者是进工厂打工，软件优化等问题，